手輪機構的絕對式編碼器介紹
發布時間：2018/1/13 13:56:01
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。
這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。
顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道，目前國內已有21位的絕對編碼器產品。
這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。
顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道，目前國內已有21位的絕對編碼器產品。
絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。
絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置，編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。
絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置，編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。
手輪機構的絕對式編碼器特點是：
1、可以直接讀出角度坐標的絕對值；
2、沒有累積誤差；
3、電源切除后位置信息不會丟失，但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
1、可以直接讀出角度坐標的絕對值；
2、沒有累積誤差；
3、電源切除后位置信息不會丟失，但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
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